过户是指将车辆所有权从原车主转移到新车主的过程。如果您想将自己拥有的私人二手车过户给公司，需要按照以下步骤进行：

1. 准备相关材料：在进行过户之前，您需要准备好相关的材料，包括车辆登记证书、行驶证、身份证明等。如果车辆有抵押或贷款未还清，还需要提供相应的证明文件。

2. 确认公司的注册信息：在过户前，您需要确认公司的注册信息，包括公司名称、注册资本、法定代表人等。这些信息可以通过工商部门查询或者要求公司提供相关证件来获取。

3. 前往车管所办理过户手续：携带好相关材料和公司的注册信息，前往当地车管所办理过户手续。在办理过户手续时，您需要填写《机动车转移登记申请表》，并提交相关材料和公司的注册信息。车管所会对您的材料和公司的注册信息进行审核，并核对车辆信息和证件的真实性。

4. 缴纳过户费用：在办理过户手续时，您需要缴纳相应的过户费用。具体费用标准可能因地区而异，您可以咨询当地的车管所或相关部门了解具体情况。

5. 领取新的行驶证和号牌：在完成过户手续后，您需要前往车管所领取新的行驶证和号牌。领取时需携带本人身份证明及相关证件和公司的注册证明等相关证件。

需要注意的是，在进行过户前，您需要确保车辆没有任何违章记录或罚款未结清。否则，可能会影响过户的顺利进行。同时，为了避免出现纠纷，建议您在过户前与公司签订书面协议，明确双方的权利义务和交易细节。