您好，根据中国交通部的规定，小车在注册登记之日起6年内免予安全技术检验。但是，如果车辆已经超过了免检期，或者需要更新保险、行驶证等相关证件，那么年检就是必须的了。

如果您的小车满6年了，您需要进行的是年度安全技术检验，而不是常规的年检。具体来说，您需要准备以下材料：

1. 车辆行驶证原件及复印件；

2. 车主身份证原件及复印件；

3. 车辆购置税完税证明或免税证明原件及复印件；

4. 车辆交强险保单原件及复印件；

5. 如果车辆有变更或转让记录，还需要提供相关的证明文件。

在准备好以上材料后，您可以通过以下步骤进行年度安全技术检验：

1. 预约时间：您可以通过电话或互联网等方式提前预约检验时间。一般来说，您可以选择在周末或节假日进行检验。

2. 到指定地点进行检验：到达指定的检测站后，您需要将车辆停放在指定的位置上，并按照工作人员的要求进行检查和测试。

3. 缴纳费用：根据不同地区的规定，您可能需要缴纳一定的检验费用。

需要注意的是，如果您的小车存在安全隐患或其他问题，即使已经完成了年度安全技术检验，也需要及时处理以排除隐患。为了确保您的驾驶记录和信用记录良好，建议您按时参加年度安全技术检验。