4月6日信息，特斯拉CEO埃隆·马斯克今天在社交平台X上发贴称，公司将于8月8日发布其承诺已久的无人驾驶出租车（robotaxi）。 据悉，robotaxi将基于特斯拉的下一代电动车平台打造。信息发布后，特斯拉美股盘后涨超3%。 不时以来，对推出齐全智能驾驶汽车的承诺不时是特斯拉估值高企的主要。马斯克曾屡次向股东示意，特斯拉将成功齐全智能驾驶。 就在robotaxi官宣之前，路透社早些时刻曾报道称，特斯拉曾经丢弃了低老本电动车的方案，转而将更多资源用于尽快将无人驾驶出租车推向市场。 马斯克对此回应称：路透在撒谎，但并未提供更多细节。 2018年，马斯克曾示意：智能驾驶可以将出现意外的概率降落10倍。那么死亡、喜剧和重大受伤的人数也会缩小10倍。 2019年，马斯克曾承诺：到明年年中，咱们将有超越100万辆装备全智能驾驶配件的特斯拉上路。 特斯拉的全智能驾驶(FSD)配置将十分牢靠，驾驶员可以去睡觉吧，他补充道。 但批判者以为，马斯克夸张了FSD的技术的才干，会带来致命的结果。经常使用FSD和Autopilot的特斯拉车辆已出现数百起意外，形成数十人死亡。

旧金山全面放开Robotaxi第二天，市区再遇无人车罢工

无人驾驶出租车全面商业落地，旧金山成为世界第一城，但一场音乐会导致十款Robotaxi意外宕机，说明做为新生事物还有许多尚未预测到的风险，但积极地看待此事是，它每一次的问题都能找到解决方案，只是有时候，人类不得不以自己为小白鼠来做测试推动新生事物的成熟。 文丨智驾网 鸟不语 编辑|浪浪山上的小猪妖 虽然是巧合，但更像是一次不配合演出的主动罢工。 在美国加州公用事业委员会（CPUC）投票取消对Cruise和Waymo在旧金山全面商业化所有限制的第二天（8月12日）晚上，因为一场音乐会聚集人员过多，导致多达10辆Cruise无人驾驶机器人出租车在十字路口集体熄火，毫无征征兆地停在旧金山的北海滩附近的市区道路。 这一事件直接导致交通拥堵，也让本身即质疑该市最近允许无人驾驶机器人出租车24/7全天候运营的群体愤怒不已。 旧金山成为全面放成Robotaxi商业化落地第一城 通常情况下，无人车上路测试和部署需要经由加州机动车辆管理局（DMV）批准，无人车向乘客收费则需要美国加州公用事业委员会（CPUC）的批准。 在此次Robotaxi在十字路口罢工前一天，美国加州公用事业委员会（CPUC）刚刚投票取消了对Cruise和Waymo在旧金山全面商业化的所有限制。 旧金山因此成为成为世界上第一个全面开放Robotaxi不受限运营的城市：7X24小时、区域不限、全无人、可收费。 更通俗的解释是旧金山的无人驾驶出租车已经可以和人类司机驾驶车辆一样平起平坐，不再受任何特殊管制，成为与Uber、Lyft一样的公共出行服务商。 这一松绑被业内高度评价，认为将开创无人驾驶汽车服务的新时代。 消防员和警察是反对Robotaxi全面放开的主要群体 不过并非所有人都站在产业的高度看待这一问题。 对于全面放开Robotaxi不受限运营，也有着强大的反对群体。 旧金山市一个名为“安全街道反叛者”的组织发文称，可通过在Robotaxi的引擎盖上放置交通锥来“欺骗”无人车，让其无法移动。“反叛者组织”鼓励旧金山居民们以此方式抗议监管部门投票。 当然，反对全面放开更有力量的是旧金山的消防员和警察。 据称，旧金山消防员、旧金山警察协会和旧金山副警长协会均致函CPUC，表达对自动驾驶车辆干扰紧急服务部门的担忧。 旧金山交通局交通主管Jeffrey Tumlin对媒体表示：“我们认为自动驾驶汽车技术的确令人惊叹，我们也相信它们将来会比人类司机驾车更安全。但到目前为止，这个行业还没有证明这一点。” 他引用了一组数据回击全面放开Robotaxi运营： 短短半年时间里，Robotaxi干扰交通的记录至少有96起，其中包括三起干扰消防、急救等事件。如果旧金山彻底放开对Robotaxi的限制，那么其对交通造成的影响将翻倍。 可以想像，加利福尼亚州公用事业委员会（CPUC）是顶着多大的压力为Cruise和Waymo放行。 这一投票曾两次推迟投票，上周四，加利福尼亚州公用事业委员会（CPUC）在长达7个小时的时间中，评估了两家公司是否符合许可要求，并分别听取了支持和反对扩大无人驾驶服务规模的公众证词后，在当地时间8月10日以3：1的投票结果，批准两家公司扩大无人驾驶服务的规模。 在反对者中，当地一位居民认为，扩大服务将把这座城市变成一个“科技游乐场”。 但支持的居民也并不鲜见，他们认为，Robotaxi可以帮助残疾人和老年居民，还可以减少酒后驾车的情况。 一位居民说，他很欣赏Waymo应用程序提供的中文服务，所以他在给母亲订车时不必担心母亲的语言障碍。 另一位说，机器人出租车可能成为该市的旅游景点。 CPUC专员约翰·雷诺兹（John Reynolds）在决定后的一份声明中说：“虽然我们还没有数据来判断自动驾驶汽车与标准人类驾驶员正在设置的情况，但我确实相信这项技术有可能提高道路的安全性。 全面放开为Waymo和Cruise在全国扩张提升了信心 这一松绑被视为将挽救这两家公司岌岌可危的经济形势。 Waymo联合首席执行官Tekedra Mawakana在一篇博客文章中感谢CPUC的“信任投票”，而Cruise全球***事务副总裁Prashanthi Raman预测，到 2025 年，该业务的年收入将达到 10 亿美元，该公司将这一时刻描述为“历史性的行业里程碑”。 目前，Waymo在旧金山运营着200辆自动驾驶汽车，而Cruise的自动驾驶车队拥有300辆汽车。 在获得CPUC批准之前，在没有安全驾驶员的情况下，Cruise只能在晚上10点至次日早上6点之间在旧金山有限区域内提供付费乘车服务； 在有安全驾驶员的情况下，该公司可以在任何时间提供付费乘车服务。 而Waymo则只能在有安全驾驶员在场的情况下，在一天中的任何时间向乘客提供收费服务。 此次旧金山的放行不但激励了两家公司实行扩张计划，同时也给整个行业带来了利好和信心。 Cruise计划尽快开始在德克萨斯州休斯顿和达拉斯市提供服务。 Waymo表示，正计划逐步扩大该计划，它说湾区有超过100万人注册了这项服务，该服务有一个等待名单，尚未完全向公众开放。 英国自动驾驶初创公司Wayve的首席执行官亚历克斯·肯德尔（Alex Kendall）表示，加州的决定是“开创性的”。 “收到付款是开发可持续商业模式的关键一步，解决这一难题将确保世界各地的人们都能更快地感受到自动驾驶技术的好处，”他说。 但是这一政策放开背后，批评声音依然不少。 有批评者对安全记录表示担忧，声称这些汽车经常通过突然关闭或未能为紧急救援人员让路而引起交通事故。 “他们未能监管一个危险的新兴行业，”消费者保护非营利组织消费者监督组织的技术和隐私倡导者贾斯汀·克洛茨科（Justin Kloczko）说，该组织曾作证反对该措施。 Kloczko表示，他担心这些服务将很快扩展到包括洛杉矶在内的其他城市，并指出机器人出租车的大规模扩张可能导致大量失业。 在宣布批准的声明中，投票的委员们也承认，有关自动驾驶汽车安全记录与普通汽车相比的数据有限。 “虽然我们还没有数据来判断[自动驾驶汽车]与人类驾驶员的标准，但我确实相信这项技术有可能提高道路的安全性。”一位曾在Cruise工作的专员John Reynolds说。 不过Cruise和Waymo均表示，目前他们运营的Robotaxi没有造成过任何一起交通死亡事故。 Cruise的一位发言人表示，抗议活动并未对运营产生有意义的影响，只需乘坐一次就能让怀疑论者转变为“信徒”。 他援引内部数据表示：约90%的乘坐过Robotaxi的人愿意再乘坐一次。 一场音乐会导致的Robotaxi集体罢工 不过，在旧金山市刚刚为Robotaxi松绑第二天，Cruise近10款Robotaxi车辆集体宕机着实打了监管部门的脸。 从当地市民发布的视频来看，多款车型直接停在了十字路口，挡住了后方车辆前行的路线。 同时有近三款车型直接排队打着双闪一起停在了右侧车道。 当然这件事最大的蹊跷就是为何十款无人车会扎堆停在同一个十字路口。 Cruise在回应这一事件时表示，这一事故是“无线连接问题”的结果，这些问题使无人驾驶机器人出租车无法动弹。 不过有趣的是，旧金山警方证实，Robotaxi遇到的无线连接问题是由附近一场音乐节上的大量人员集聚引发的。 类似于在体育场、音乐会现场因人员太多，手机没有信号。 这种情况显然是以前没有遇到过的问题。 Cruise向向受影响的人道歉声明中表示：“我们正在积极调查并制定解决方案，以防止这种情况再次发生，并向受影响的人道歉。” 《旧金山纪事报》报道，根据旧金山主管亚伦·佩斯金（Aaron Peskin）和Cruise***事务经理之间的短信交流：蜂窝网络的连接问题，影响了该公司远程重定向机器人出租车的能力。 而为了防止再次发生类似事件，佩斯金Peskin指出，Cruise正在考虑为其旧金山业务创建自己的手机网络。 这样的举措可能会防止当这一业务扩散到其它城市时会发生类似的状况。 无人驾驶汽车服务从开始至今事实上已经有十多年的时间，但至今尚未完全兑现改变交通运输的承诺，常因技术故障、安全担忧和引人注目的车辆事故而陷入困境。 不过话说回来，无人驾驶汽车服务做为新生事物，它每一次的问题都能找到解决方案，只是有时候，人类不得不以自己为小白鼠来做测试推动新生事物的成熟。 写在最后： 有一种说法，认为旧金山此次如此大胆，与美国的行事风格不符，是源于美国自动驾驶公司在测试场景上已经落后于中国市场，当前中国多地已开始了全无人驾驶落地，车上早已放弃了安全员。 不过事实上在北京亦庄等中国智能网联测试场地，虽然已经为全无人驾驶出租车发放了牌照，但消费者很难打到全无人的车辆，在推动全无人驾驶正式上路方面，各国事实上都十分谨慎。 但我们相信不同国家的竞争会反而推动全无人驾驶早日到来，这其中技术永远是核心因素，而政策稍稍滞后一点并无大碍。

Zoox刷新造Robotaxi标准：具备双向行驶能力、传感器设计绝了

Zoox传感器与车辆融为一体，在每个角上都有一个“传感器吊舱”，里面装有激光传感器、毫米波激光雷达和摄像头，这一次Zoox设计的Robotaxi车辆或将为行业提供一次设计样板。 文丨AutoR智驾诺一 这可能是世界最好看的完全无人驾驶出租车。 今天凌晨，硅谷自动驾驶公司Zoox在线发布了首款用于Robotaxi运营的自动驾驶汽车，这是一款具备完全无人驾驶、电动化、专为密集的城市环境而设计的车辆。 来欣赏一下它的动态细节。 Zoox是在美国设计和制造的，是唯一一款具有双向驱动能力和四轮转向功能的车辆，可在狭窄的空间内操纵和改变方向，无需倒车。 简单来说，前脸也是车尾，车灯可以随车辆前进方向而改变颜色。 传感器与车辆融为一体，在每个角上都有一个“传感器吊舱”，里面装有旋转的激光传感器，其他激光雷达和摄像头。 Zoox顶部有六个激光雷达定位器以及多个摄像头，每个角落可以提供270度的视野，多个传感器配置也为传感器发生故障时提供了冗余。 Zoox说，“该传感器套件使车辆可以看到150米外的物体”。 Zoox车长3.63m，这可能是最小的Robotaxi车辆，但是内部车辆采用四座面对面对称的座椅配置，消除了传统汽车设计中的方向盘使得车辆拥有足够的空间。 Zoox座椅之间有杯垫和无线充电垫，天花板上有星空图案，这一点很像劳斯莱斯的星空顶，与车辆大屏趋势化不同，该车车内只配有小屏幕，用于行车信息的确认、音乐、空调的控制和查看其路线和预计到达时间。 为了保证乘客的安全，车辆在发生碰撞时为每个乘客周围配置了安全气囊，该公司还提供远程手动操作车辆并与乘客实时通信。对于那些担心隐私的人，Zoox表示乘客将可以选择模糊车载摄像机拍摄的图像。 它还是一款特别能跑的小车，这是跑起来的样子。 Zoox车辆配备了133kWh的电池，一次充电可连续运行16小时，最高时速可达75英里每小时。 整体来说，该车辆设计具有100多种常规汽车没有的安全创新，包括用于双向车辆的新型安全气囊系统、包围乘客的座椅，五星级碰撞安全保护、独特的摄像头设计、激光雷达和毫米波雷达的传感器架构等。 Zoox首席执行官AichaEvans在直播发布会上表示，“Zoox自动驾驶汽车的发布标志着我们部署自动驾驶叫车服务的重要一步，我们正在改变出行体验以及城市提供A点到达B点的服务能力，并减少碳排放和交通事故。” Zoox首席技术官兼联合创始人JesseLevinson说：“从开始制造车辆开始，使我们有机会重新构想乘客的安全，从被动措施转变为主动措施，其中包括新的安全功能以及遍及整车的冗余硬件，我们的车辆已经通过了关键的FMVSS碰撞测试，我们将继续寻找新的创新方法来保护我们的车辆和其他道路上的人安全。” 在直播发布会期间，Zoox首席执行官AichaEvans亲自展示了呼叫ZooxRobotaxi的过程，首先AichaEvans使用Zoox的应用程序（App），在旧金山费尔蒙特（Fairmont）酒店外召唤了这辆车。 在几分的时间了Zoox自主行驶到叫车点，Zoox车门自动开启，AichaEvans确认行程之后，Zoox车门自动关闭，Zoox开启自动驾驶服务。 在行驶的过程中，我们看到Zoox可以进行四轮转向，在遇到红绿灯时，Zoox刹车平稳，尾灯亮起非常醒目。 随后，Zoox完成了一次无保护左转，并遇到过马路的行人，车辆平稳停止，等待行人通过。 最后，Zoox成功抵达旧金山费尔蒙特酒店。 接下来，Zoox团队还在跑道上展示了高速行驶下Zoox的安全性能，从视频可以看出在高速行驶下，Zoox车辆车身侧倾并不是很严重。 Zoox还加大了测试难道，他们在道路上摆满了雪糕桶和纸箱，Zoox车辆也是轻松避开障碍物轻松通过。 作为一家集自动驾驶、整车制造和运营的公司，Zoox计划将在旧金山和拉