4月13日消息，特斯拉下大决心要推广FSD自动（辅助）驾驶了。今日，特斯拉对FSD全自动驾驶月度订阅费价格进行调整，由之前每个月199美元（约1443元人民币）降低至99美元（当前约718元人民币），直降了100美元，砍去了一半还多。在本月初，特斯拉在最新的2024.3.10版本更新中取消了原先的FSDBeta测试版标签，改为FSDSupervised监督版，此次更新引入了马斯克推崇的端对端神经网络，使汽车操控逻辑由神经网络掌握。而特斯拉人工智能经理ParilJain近日透露：我们基于端到端NN神经网络的驾驶策略已在美国部署到约200万辆汽车上。同时，全球范围内的600多万辆汽车已经运行了其他安全+Autopilot软件堆栈。值得一提的是，目前特斯拉FSD行驶里程已经突破了10亿英里，马斯克还放言称，用不了多久，行驶里程将超过100亿英里。特斯拉对FSD的押注无疑是坚定的，上月，马斯克要求员工在完成车辆交付之前，必须安装并向客户展示如何使用该公司的FSD全自动驾驶系统。他在一封邮件中写道，北美地区必须安装并激活FSDV12.3.1，并在完成向客户交付车辆之前，让客户进行短暂试驾。因为现在几乎没有客户真正知道FSD的价值，虽然这样做会减慢交付速度，但这是一个硬性要求，马斯克写道。

一直做减法的特斯拉，这次在新版FSD上可能减得太多了？

4天内涨价两次，特斯拉几乎是吹响了价格战的终场哨，但除了涨价之外，马斯克在近日的推特中表示，特斯拉FSD未来可能会免费开放。新势力们几乎都在计划靠着辅助驾驶来赚一些软件的钱，可作为辅助驾驶软件收费先驱的特斯拉，要免费给用户们实用FSD了，有些不讲武德。 目前的特斯拉FSD，一直是属于Beta阶段，马上就要推送V11.4版本了，而马斯克解释这一个新版本为V12版本，这也预试着特斯拉的辅助驾驶FSD Beta将有一个较大幅度的升级，此前的V11、V10或者V9版本，几乎都是在功能上有一些升级，在架构上没有什么变化，而这个V12版本将在软件逻辑上迎来巨变. 又是要免费，又要换逻辑，FSD又领先了？ 特斯拉的FSD一直以来还都是辅助驾驶，虽然我们之前解析了那么多版本，特别是在上一个版本中，甚至已经学会了加塞，还对弱势交通参与者的感知变得更加敏锐，同时还运用上了占用网络技术，不过特斯拉这一版的FSD Beta依然使用了多模块合成辅助驾驶技术，也就是把整个驾驶过程分为多个场景，多个部分，可以理解为加塞并线、无保护左右转、泊车启动等都是各个割裂开的，系统需要在每一个场景中来回跳转。 目前几乎新势力们采用的辅助驾驶逻辑都是这种多模块合成的方式，在每个大的模块下有可能是以多种模型组合而来的，其中还要包括分类、追踪、定位等大模型的训练，不少新势力建立数据计算中心，用AI技术来进行场景化分门别类地训练，当然在辅助驾驶的表现方面，就是把这一个个场景结合起来，不过随着收集的数据越来越多，随着每一次模型迭代的难度越来越大，付出相应的成本就会不断增加。 而特斯拉将从FSD Beta V12开始，采用端到端的技术方案，也就是将A点到B点的驾驶过程变为一个训练的整体，系统将采集到的人为操作车辆的控制参数数据，以及行驶过程中由摄像头或者其他可能的感知硬件采集到的实际路况场景图像，还有车辆的一些控制参数，比如方向盘转角、油门开度、刹车力度和速度等数据，以图像数据作为神经网络中的输入，再把控制参数作为端到端模型的标签，进行AI神经网络模型的自主学习训练，从而实现感知决策的一体化。 在端到端的这种方案中，特斯拉FSD后台将学习驾驶的初始输入阶段和输出结果之间的所有步骤，每一个数据和步骤都会被记录学习，特斯拉后台本就非常强的学习能力还会被进一步地调用，而且随着数据量的暴增，特斯拉后台的超级计算机应该也会正式派上用上。 一直做减法的特斯拉，这次可能减多了？ 端到端的这种方案可以省去辅助驾驶感知决策融合中的大量步骤，因为一套决策方案中，多个组成部分在一起，如果发生有出入的情况，那么系统就要去权衡优先级的判断，这其实是非常难的，而我们在以往的一些辅助驾驶事故中，能够看出有一些事故就是优先级判断出了问题，系统在那一瞬间不知道该如何决策，进而可能导致宕机死机，车辆辅助驾驶系统毫无反应，最终发生事故。 端到端的方式就把一切都变为一个整体，视觉画面感知和一瞬间的决策就代表了一切，而这其实也是特斯拉的一贯做法，把众多原本是分散的零部件做成一整个，比如一体压铸的底盘件，还有这个一直被诟病的刹车系统，把原先加强冗余的部分去掉，让系统更加简化（做饭是否真的有问题，目前还没有定论）。而特斯拉这一次的端到端方案，则是在软件端搞起了“一体压铸”。 不少新势力们讲的这个车位到车位的辅助驾驶，其实可以理解为字面上的端到端，其实端到端的方案，正是迈向完全自动驾驶的关键一步，而特斯拉坚持的纯视觉自动驾驶，就是让车辆以人的角度来完成驾驶，而这种端到端的整体化思维其实也是人脑决策的方式，我们也会把开车驾驶过程中的全部场景结合在一起，而不是割裂成一个一个的，大家可以试想一下，如果要是把你开车过程中的每一步都分解开，你还能不能反应过来。 而端到端在目前看来，其实难度也是非常大的，但这一切都融为一体，就很可能出现冗余度降低的问题，因为目前主流的多个模块，虽然有优先级判断的弊端，但是整体的冗余度还是很强的，至少系统还是有着多种方案的，而到了端到端这里，其实可以理解为就是一锤子买卖，甚至还有一定赌的成分。系统输出的是这么走，那么车辆就会这么执行，即便是错了，那可能也会将错就错，而特斯拉的FSD也是要学习人类的决策思路，同时在辅以AI的优化，特斯拉在一些类似于人类遇到两难的环境下，可能会做出更好的决策。 看到特斯拉FSD又是要免费，又是要改整体的逻辑，其他新势力们用不用慌呢？每个厂家都有自己的技术路线，其实还是要看大家最后实现的效果，因为在现在自动驾驶的现状下，特斯拉就算想起飞，也有一双有形的大手在拽着它，国内厂商们也在用AI技术不断优化辅助驾驶，比如我们看到的DriveGPT等，其实GPT类的大模型也是一种端到端的另一种表现形式，特斯拉在这个阶段可能还会走在前面，但是其他厂家其实已经摸清了套路，大家不会拉开太大差距，就比如马斯克在推特上也十分认可一些国内新势力CEO关于现阶段开发辅助驾驶的方式。 总结： 当然，特斯拉既然敢这么做，应该已经是开发得八九不离十了，特斯拉在各个方面不断地做减法，一开始大家可能都不怎么理解，比如FSD纯视觉不周全、不安全，一体压铸维修成本高，不断降价可能伤害品牌形象等等，但是经过一段时间之后，就会有不少新势力品牌去跟进，比如新势力们也开始不再拼命卷激光雷达，开始重视提升视觉感知决策，降低辅助驾驶的硬件成本投入；还有那个1000万内最好的SUV车型，用大型压铸机压制后车身；近期新势力和传统品牌的车型也陆续开始了对定价的重新审视……

“忘掉特斯拉和FSD吧，我们这项业务才是未来”

“别只盯着自动驾驶。” 就在企业把资金和未来押注在自动驾驶方向时，福特公然唱起反调。 公司CEO吉姆·法利（Jim Farley）喊话华尔街的投资者和分析师，要他们忘掉特斯拉和FSD，因为福特的Ford Pro车队业务才是汽车业的未来。 在Jim Farley看来，华尔街放在驾驶辅助上的精力太多了，而忽略了真正赚钱的业务。 去年，Ford Pro的税前利润飙升了大约一倍，达到了72亿美元，这是什么概念？ 福特整个2023年调整后息税前利润是104.2亿美元，仅Ford Pro就贡献了三分之二，相比之下，福特的Model E电动汽车业务，在2023年共亏损了47亿美元！ 孰轻孰重，一目了然。 特斯拉多头：被低估的“法拉利” Ford Pro由福特的传统车队和商业业务以及新兴的远程信息处理、物流和其他面向企业大客户的相关业务组成，还为企业提供零部件和服务。 吉姆·法利称，如果你正在寻找汽车行业的未来，不要再盯着FSD和特斯拉了，“来看看Ford Pro吧，我们的毛利率有50%。”在他看来，Ford Pro在内部被严重低估。 虽然吉姆·法利这样说有自卖自夸的嫌疑，不过华尔街仍有分析师赞同法利的说法。 其中就包括著名的特斯拉多头——摩根士丹利分析师亚当·乔纳斯，他将Ford Pro比作福特的“法拉利”。 乔纳斯提到，当年法拉利还在菲亚特克莱斯勒时，他给出的估值是40亿美元，现在的法拉利则价值800亿美元。法拉利未被从菲亚特分拆出来时，被投资者完全忽视，严重低估。 “现在福特也有一辆法拉利，它叫Ford Pro。我想我们该同意，人们忽视了一颗摇钱树。” 他认为，这项业务因利润被抽走，主要用于填补福特的“电动汽车项目”而被忽视。 目前福***有三个以客户为中心的汽车业务板块，包括Ford Blue（传统燃油车业务）、Ford Model e（电动汽车业务）以及Ford Pro（福特商用车及相关服务和解决方案）。 其中Ford Blue是福特的当家支柱，Ford Model e是福特在电动化领域的转型项目，而Ford Pro则是福特在2021年成立的新能源商用车部门，提供车辆服务和分销业务。 该业务专门针对商用车及企业大客户，通过全面利用车辆到云端的智能网联技术，提供一站式服务，可提升商用车队的车辆运行性能，提高工作和生产效率，同时简化运营过程，从而降低用车成本。 具体来看，Ford Pro在以下几个领域提供服务： Ford Pro车型系列，包括电动和内燃机在内的商用车产品，既有福特的燃油车、混动车也有全电气化厢式货车及商用全尺寸皮卡。 Ford Pro充电，针对公共充电桩、商用车队停车场充电桩以及家充桩等一系列软硬件解决方案。 按照福特官方介绍，他们提供端到端充电解决方案，无论你是购买的第一辆商用电动车，还是为车队增加车辆，都可以在充电器、软件和基础设施服务上得到帮助，也就是说不论企业大小，都可以找到适合的可扩展的一体化解决方案。 此外，还有相关的充电软件可以管理车辆充电时的状态，比如避开峰值充电时间，减少能源费率，还能从单个帐户监控和管理整个车队的充电操作，并提供有专门的客户支持。 Ford Pro智能化业务，则是为运营车辆提供的数字化服务，帮助企业客户管理和运营车队。而且，不论运营车辆是不是福特牌，还是电动车或燃油车，都可以使用相关智能化软件。 福特的商用车，每台车上都配备有标准的嵌入式调制解调器，可以访问Ford Pro智能化软件，掌握维护和能源使用等重要事项，同时有可能降低成本。 Ford Pro精英服务，设有专属大型物流服务站，可以进一步拓展福特汽车的商用车服务网络。预计到2025年，福特将在全美境内将推出1200台移动服务车来满足用户需求。 除此之外，福特还贴心的提供了金融服务——Ford Pro FinSimple，包括商业信贷额度、车辆租赁和采购、充电基础设施和专业需求。 一句话总结，Ford Pro已经渗透商业车各个领域。吉姆·法利也对Ford Pro寄予厚望，认为该业务将会帮助福特重新定义商用车及服务领域。 能替代FSD吗 FSD的全称为Full Self-Drive，也就是完完全全的自动驾驶，一直以来FSD都是特斯拉最大的卖点和依仗，特斯拉更是一直在致力于提高FSD技术的性能和可靠性。 如果按照这个价格计算，特斯拉靠卖软件赚得钱已经不少了，不过特斯拉并没有公布过FSD的营收和利润。 多数华尔街分析师预测，到2030年，FSD每年可带来数百亿美元的收入。马斯克曾直言，“从长远来看，自动驾驶的收入会让所有这些数字（传统汽车销售利润）看起来都很愚蠢。” FSD对特斯拉的重要性不言而喻，福特CEO则认为，Ford Pro之于福特亦是如此。 据吉姆·法利透露，去年Ford Pro有50万订阅者，同比增长46%，毛利率则为50%。 福特公布的2023年财报显示，全年营收共计1762亿美元，同比增长11%；净利润为43.3亿美元，调整后息税前利润为104.2亿美元。 其中，Ford Pro业务的表现尤为突出，盈利直接比之前翻了一倍多，高达到72亿美元，利润率上升至12.4%。福特汽车首席财务官John Lawler表示，Ford Pro具有“我们才意识到的巨大潜力”。 福特预计，未来几年Ford Pro从远程信息处理和其他非传统订阅服务中获得的收入，将增加到每辆车每年2000美元，每月约167美元左右。到2026年，预计Ford Pro总收入的20%将来自于此。 从盈利能力上看，特斯拉的FSD和Ford Pro都是一把好手。不过相比FSD提供的自动驾驶服务，Ford Pro服务的领域显然更多，也更具想象空间。 因为Ford Pro不仅可以从为商业客户提供定制化的燃油、混动和电动车型组合以及高价值服务获得营收，还能通过付费软件订阅、高价值服务订阅、商业客户的移动维修订单等实现盈利。 此前福特官方预计到2025年，FordPro服务将创造450亿美元的收入，而汽车本身可能不是主要的卖点，一半的商业收入都将来自汽车服务和软件。 这也是必然趋势，车企开始越来越依靠软件赚钱，不再局限于卖车。 电动化仍在亏损 押注Ford Pro，Ford Model e业务就必然不受待见。 2023年第四季度和全年财报显示，Ford Model e业务亏损持续加大，其中，四季度电动汽车业务亏损15.7亿美元，高于分析师预期的13.4亿美元，较2022年同期的6.31亿美元的直接翻了一倍多。 而整个2023年，福特的电动汽车业务共计亏损达47亿美元，高于此前预期的45亿美元。 不过造电动车就像赔本赚吆喝，这一点在福特这样的传统大厂上表现的更明显。只不过现在新能源转型已是箭在弦上，福特只能继续投入。 本月初，福特表示其电动汽车业务今年会继续亏损，预计亏损金额在50亿至55亿美元左右。不过福特对此也非常乐观，首席财务官John Lawler表示，即使电动汽车尚未盈利，但公司仍从中受益。 吉姆·法利则称，尽管消费者对电动汽车的需求低于预期，但车队客户采用全电动汽车的速度实际上比公司预期的要快。 嘴上说得轻松，实际上福特仍在重新考虑电动汽车战略。 据悉，福特还在开发一个更小、更低成本的电动汽车平台，可以在一系列车辆上使用，至于下一代电动汽车，福特承诺在开始销售后的一年内可以实现盈利。 与此同时，福特还推迟了在肯塔基州的第二家合资电池工厂，缩小了密歇根州新建磷酸铁锂工厂的规模，也没有继续在土耳其建立合资电池工厂。 在决定推迟120亿美元的电动汽车支出后，福特预计今年的混动车型销售额将增长40%。 “消费者将决定产量，下一代EV车型，将在资本回报合适后再推出。” 也就是说，面对持续亏损的电动车，福特也看清了现实，电动化的进程不再激进。 毕竟对于企业来说，只要能赚钱，就是一门好生意。

再割一波韭菜？ 特斯拉FSD三年免息活动延期至5月底

日前，我们从特斯拉官方了解到，Model S/X/3车主购买开通“完全自动驾驶能力（FSD）”可享受三年银行贷款免息，活动时间截止至5月31日。 据了解，此次活动为0首付，官方通报中的“月供低至773元”则是指Model S/X车主从EAP升级至FSD的价格。 同时有业内人士指出，这是特斯拉利用FSD再割一波韭菜的举动，5月31日后特斯拉FSD或许将迎来新一轮的更新，价格或许也将进行调整。 据了解，特斯拉完全自动驾驶选装包（FSD）在官网的定价为元，三年免息分期后的月供需要1556元，但如果用户此前曾购买增强版自动辅助驾驶（EAP)，那么升级成完全自动驾驶需元，同时可享受三年免息分期政策，月供仅为773元。 据了解，特斯拉Autopilot自动辅助驾驶功能被分为EAP和FSD两个版本，其中基础版辅助驾驶功能包括车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动等，而完全自动驾驶选装包则能够实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶以及智能召唤等功能。 未来该选装包还能够实现识别交通信号灯和停车标志并作出反应以及在城市街道中自动辅助驾驶的功能。 值得一提的是，并非所有特斯拉车型都能够购买完全自动驾驶选装包，其中配备了第一代辅助驾驶硬件的老款车型无法购买该选装包，因此也无法享受针对此选装包的三年免息活动。 如果车主配备的是第二代辅助驾驶硬件，购买FSD后官方将会免费为其行车电脑升级为Hardware 3.0硬件。 此前，特斯拉的因供应短缺，用Hardware 2.5替代了Hardware 3.0，该公司也对此进行了道歉，并且承诺在供应恢复之后免费为车主升级硬件，关于特斯拉的更多消息，我们将持续关注报道。 本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。