本文讨论了华为技术有限公司于2024年5月6日获得的一项名为“一种确定协方差的方法及相关装置”的专利，授权公告号为CN113916253B。此专利涉及一种确定协方差的方法及相关装置，特别适用于传感器领域，如辅助驾驶、自动驾驶或无人驾驶等领域。 第一部分：介绍了华为获得的专利，概括了其主要的技术内容和应用领域。 第二部分：详细描述了专利提供的确定协方差的方法，包括获取位置测量数据和直角坐标转换测量误差的统计特性的过程，以及如何利用这些数据来确定协方差。此外，还解释了这种方法对于提高传感器位置测量数据的直角坐标转换测量误差的协方差估计精度的重要作用。 第三部分：探讨了这种创新技术在跟踪、导航、环境感知等应用场景下的潜在应用，以及其对状态估计、数据关联、占用栅格估计等功能的影响。同时也提到了它能够提升高级驾驶辅助系统（ADAS）的能力。 第四部分：提到了华为技术有限公司在其他领域的专利成果，例如一项名为“一种参考信号传输方法及装置”的专利（授权公告号CN108282296B），提出了降低测量信息对信道资源占用量的方法，有助于提高通信效率。 结论：本文总结了华为技术有限公司在技术创新方面的显著成就，并强调了这些专利技术在相关领域的技术进步和产业发展中的重要作用。