收二手车时，如何估价是一个需要考虑多方面因素的问题。以下是一些常见的估价方法和注意事项，供您参考。

1. 市场行情法：通过了解同款车型在市场上的售价，结合车况、里程数等因素来确定价格。这种方法相对简单直接，但需要注意的是，不同地区、不同时间的市场行情可能会有所不同，需要进行一定的调研和比较。

2. 车辆评估法：通过专业的车辆评估机构对车辆进行评估，得到一个较为准确的价格。这种方法可以避免主观因素的影响，但需要支付一定的评估费用。

3. 经验估算法：根据自己的经验和对市场的了解，结合车况、里程数等因素来估算价格。这种方法需要有一定的专业知识和经验，但相对来说比较灵活。

无论采用哪种方法，都需要注意以下几点：

1. 车况：车况是影响二手车价格的最重要因素之一。在估价时，一定要对车辆进行全面的检查和评估，特别是发动机、变速器、制动系统等关键部位。

2. 里程数：里程数也是影响二手车价格的重要因素之一。一般来说，行驶里程数越少的车辆价格越高。但是，如果车辆已经进行了大规模改装或保养，里程数可能并不完全反映车辆的实际使用情况。

3. 品牌和型号：不同品牌和型号的车辆价格也会有所差异。在估价时，要考虑到这些因素对价格的影响。

4. 市场需求：市场需求也会影响二手车的价格。例如，某些车型在市场上非常受欢迎，价格会相应地上涨；而某些车型则不太受欢迎，价格可能会下跌。

需要注意的是，二手车的价格并不是固定不变的。随着市场的变化和车辆状况的变化，价格也会有所波动。在估价时，要考虑到这些因素对价格的影响，并及时调整价格以保持竞争力。