丰田普锐斯油电混合动力汽车在以下状况下会启动切换：
启动时：当车辆启动时，系统会智能检测动力电池的SOC（State of Charge）状况。假设电池SOC值处于正常范围，发起机将不会启动，而是采用电池直接驱动。
低速行驶时：在启动及低速行驶时，丰田普锐斯油电混合动力系统仅应用电动机来驱动车辆。
高速行驶时：当车辆要求更高动力输入时，例如在高速行驶或减速时，汽油引擎会启动并提供额外的动力，同时电动机也会继续任务以优化燃油效率和增加排放。
电池电量缺乏时：假设检测到电池SOC偏低，系统会智能切换到混合动力形式，此时四缸发起机将启动以补充电池能量，并提供必要的动力。
丰田普锐斯油电混合动力汽车经过其先进的控制系统，在不同的驾驶条件下智能切换电动机和汽油引擎的任务形式，以成功最佳的燃油效率和动力性能。