租赁车辆过户给个人是指将租赁合同中的车辆所有权转移给个人。在这种情况下，租赁公司仍然保留车辆的使用权，而车主则成为车辆的合法所有者。

以下是租赁车辆过户给个人的步骤：

1. 确认租赁合同：首先需要确认租赁合同中是否包含车辆过户的相关条款。如果有相关条款，则需要按照合同要求办理过户手续；如果没有相关条款，则需要与租赁公司协商并签订相关协议。

2. 准备相关材料：在办理过户手续前，需要准备相关的材料。这些材料包括身份证明、行驶证、车辆购置税发票等。还需要缴纳过户税和车辆年检费用。

3. 办理过户手续：在准备好相关材料后，需要前往当地车管所办理过户手续。具体流程为：提交相关材料、缴纳过户税和车辆年检费用、领取新的行驶证和机动车登记证书等。

4. 更新保险信息：在完成过户手续后，需要及时更新车辆保险信息。这包括更换新的行驶证和机动车登记证书，以及更新车辆保险单的信息。

需要注意的是，租赁车辆过户给个人需要满足一定的条件。例如，租赁合同必须已经到期或提前终止，车主必须拥有车辆的合法所有权等。如果不符合这些条件，可能无法顺利完成过户手续。

租赁车辆过户给个人需要遵循一定的程序和规定，并准备好相关的材料和费用。如果您需要进行此类交易，请务必咨询专业律师或相关机构的意见，以确保您的权益得到充分保障。