车辆过户是指将车辆的所有权从原车主转移到新车主的过程，通常需要进行相关手续和费用。如果车主希望将车辆过户给家人，可以按照以下步骤进行操作：

1. 准备相关材料

在进行车辆过户前，需要准备好一些必要的材料，包括：原车主身份证明、行驶证、车辆购置税证明、交强险保单、商业保险保单等。同时，新车主也需要提供自己的身份证明和其他必要的材料。

1. 前往车管所办理过户手续

携带好所有必要的材料，前往当地车管所办理车辆过户手续。在办理过程中，需要填写相关的申请表格并提交相关材料。车管所会对车辆进行检查，确认无误后会颁发新的行驶证和号牌。

1. 缴纳过户费用

车辆过户需要缴纳一定的过户费用，具体金额根据当地规定而定。在办理过户手续时，需要支付相应的费用，并领取发票等相关证明文件。

1. 更新相关证件和信息

在完成车辆过户后，需要及时更新相关证件和信息。包括更新驾驶证、行驶证、保险单等。同时，还需要将新车主的信息登记到车辆管理信息系统中。

需要注意的是，不同地区的车辆过户手续和要求可能会有所不同，建议在办理前先了解当地的相关规定和流程。为了避免出现不必要的麻烦和损失，建议选择正规的车管所或代理机构进行车辆过户。