如果你的马自达发动机一直亮黄灯，但一切正常，这可能意味着你的车辆存在某些问题。在这种情况下，你应该及时检查和修复问题，以确保车辆的安全性和可靠性。

你需要找到亮黄灯的位置。大多数现代汽车都配备了OBD(On-Board Diagnostic)系统，它可以检测车辆的各种传感器和系统。你可以使用OBD扫描仪来读取故障代码，并确定问题的来源。这些故障代码可能会指示发动机、变速器、制动系统或其他车辆部件的问题。

一旦你知道了问题的具体来源，你就可以开始寻找解决方案。如果你对汽车维修不是很熟悉，最好找一位经验丰富的技师来帮助你。他们可以帮助你诊断问题并提供解决方案。

如果问题比较简单，例如空气滤清器需要更换或火花塞需要清洗，你可以自己动手解决。但是，如果你不确定如何解决问题，最好不要尝试自己修理车辆。这可能导致更严重的问题，甚至危及你的安全。

为了避免类似的问题再次发生，你应该定期检查和维护你的车辆。这包括更换机油、检查刹车系统、更换空气滤清器等。通过定期保养，你可以延长你的车辆寿命，减少维修成本，并确保你的车辆始终保持良好的工作状态。

如果你的马自达发动机一直亮黄灯，但一切正常，你应该尽快找到问题的原因并解决它。通过定期检查和维护你的车辆，你可以确保它始终保持良好的工作状态，并避免更严重的问题的发生。