奥迪是一家德国豪华汽车制造商，其车型涵盖了从紧凑型车到豪华轿车和SUV等各个细分市场。近年来，一些奥迪车辆在行驶中发生了严重的事故，引起了公众的广泛关注。

其中一起最为著名的事故是2018年9月发生在德国的一起车祸。当时一辆奥迪A8轿车撞上了一辆停在路边的货车，导致货车起火并引发了大火。据报道，这起事故造成了两人死亡，多人受伤。经过调查发现，该车辆的防抱死制动系统(ABS)出现了故障，导致车辆无法及时制动，最终导致了这起悲剧的发生。

还有一些其他的奥迪车辆在行驶中也发生了严重的事故，例如2017年发生在美国的一起车祸，一辆奥迪Q7 SUV撞上了一辆公交车，导致公交车起火并造成多人死亡。这起事故也揭示了奥迪车辆的安全问题。

为了解决这些问题，奥迪公司已经采取了一系列的措施来提高其车辆的安全性能。例如，该公司已经对其车辆的ABS系统进行了改进，并加强了对车辆安全性能的测试和监管。奥迪还计划在未来几年内推出更多的电动车型，以减少对环境的影响。

尽管奥迪在过去曾经发生过一些严重的事故，但该公司已经采取了积极的措施来提高其车辆的安全性能。我们相信，随着技术的不断进步和监管的加强，未来的奥迪车辆将会更加安全可靠。