私人二手皮卡车转让是指个人将自己的皮卡车出售给其他人。下面是私人二手皮卡车转让的流程：

1. 确定车辆信息和价格

在进行二手车转让前，需要确定车辆的品牌、型号、车龄、里程数等基本信息，并确定一个合理的价格。这些信息可以通过网上查询或者咨询专业人士来获取。

2. 检查车辆状况

在确定车辆信息和价格后，需要对车辆进行全面的检查，包括外观、内饰、发动机、底盘等方面。如果发现车辆存在问题，应及时与对方沟通解决。

3. 签订转让协议

在确认车辆信息和价格以及检查车辆状况后，双方可以签订一份详细的转让协议。协议应包括车辆基本信息、交易价格、交付方式、付款时间等内容，并注明车辆的历史记录、维修保养情况等信息。建议双方在签署协议前请律师审核，以确保协议的合法性和有效性。

4. 过户手续

在签署转让协议后，需要办理过户手续。具体步骤如下：

a. 在车管所领取《机动车转移登记申请表》。

b. 将填好的申请表、原车主和新车主的身份证明、机动车登记证书、行驶证等材料交给工作人员。

c. 工作人员审核材料，确认无误后，进行过户手续。

d. 缴纳相关费用(如过户税费等)。

e. 领取新的机动车登记证书和行驶证。

1. 公司过户手续(可选)

如果买家是公司，需要办理公司过户手续。具体步骤如下：

a. 在车管所领取《机动车转移登记申请表》。

b. 将填好的申请表、原车主的身份证明、机动车登记证书、行驶证等材料交给工作人员。

c. 工作人员审核材料，确认无误后，进行过户手续。

d. 缴纳相关费用(如过户税费等)。

e. 领取新的机动车登记证书和行驶证。