15代丰田皇冠确实有SUV版本。详细来说，2024款丰田皇冠推出了四种车身方式，包括跨界版、运动版（SUV）、轿车版和游览车版。其中，运动版（SUV）是皇冠的SUV版本，并且在2024年正式上市。此外，还有证据标明，皇冠SUV将会在明年引入中国市场。

因此，可以确认15代丰田皇冠确实有SUV版本，并且曾经在一些市场上市或行将上市。