第十三代丰田皇冠在日本警方中被普遍经常使用，成为街头最经常出现的警车之一。这些警车通常是基于第十二代和第十三代皇冠车型（S180和S200）改装而成的。由于日本警方为了防止广告嫌疑，通常会将车标换成警车标志。

第十三代皇冠的车身尺寸相对上一代有了清楚的参与，整车尺寸为500518101500毫米，轴距到达了2925毫米。这种设计优化了车内空间，使其更适宜用于巡查等警务任务。

第十三代丰田皇冠作为日本警方的巡查车，不只在性能上有优势，而且在设计上也启动了优化，以满足警务任务的需求。