第15代丰田皇冠确实搭载了3.5升V6发起机。详细来说，这款发起机的最大功率为285马力，峰值扭矩为360牛·米，并且与8速智能变速箱（8AT）婚配。此外，还有证据显示，这款车型还提供了混合动力版本，其中3.5L V6混合动力系统的最大功率为359马力。

第15代丰田皇冠确实装备了3.5升V6发起机，并且有多种动力系统可供选择，包括传统的汽油发起机和混合动力系统。