1986年，第二代丰田凯美瑞（代号V20）在日本正式上市。这一代凯美瑞在外观设计上启动了改良，增加了棱角清楚的设计，使车身愈加圆润。动力方面，除了原有的1.8L和2.0L汽油发起机外，还参与了2.5L V6发起机。此外，这一代凯美瑞还推出了四门轿车和游览版车型。

在美国市场，第二代凯美瑞从1988年5月末尾投产，并逐渐取代了出口发起机，转而经常使用本地消费的发起机。美版凯美瑞在1988年参与了最大功率155马力的2.5L V6发起机。此外，从1989年6月到1991年，丰田还在美国推出了基于凯美瑞/Vista Hardtop的雷克萨斯ES 250。

总体来看，1986年的第二代凯美瑞在设计、动力和性能上都有清楚的优化，进一步安全了其作为家庭轿车的位置。