第十三代丰田皇冠（S200系）于2008年2月18日在日本正式发布，共有八个不同的车型代号：GRS200、GRS201、GRS202、GRS203、GRS204、GWS204、URS206和S208。其中，前七个是搭载GR系列引擎的标轴车型，URS206是Majesta，而S208则是一汽丰田消费的这一代皇冠。

第十三代皇冠分为三个系列：Athlete、Hybrid和Royal Saloon。Athlete系列强调高性能运动化。此外，这一代皇冠还引入了3.0L V6发起机和4.3L V8发起机的车型。

在中国市场，第十三代皇冠基于海外版的MAJESTA车型启动国产，并对尺寸启动了进一步更新，车身长宽高区分为5005mm×1810mm×1500mm，轴距为2925mm。国产版本的尾灯采用了高亮LED设计，优化了在雨雾天气下的可视效果。

第十三代丰田皇冠从2008年末尾消费，直到2014年完毕。这一代皇冠不只在外观设计上到达了高峰，还在内饰质量、驾驶性能和牢靠性方面都有出色的表现。