依据现有资料，华泰特拉卡2.4手动四驱的挂档方式关键依赖于其电控全时四驱系统。该系统会依据路况智能在两驱与四驱之间转换，不要求驾驶员手动操作。

因此，假设要手动切换到四驱形式，通常要求经过特定的按钮或开关来成功。虽然详细的步骤没有详细描画，但可以参考一些教程视频或图文资料来学习如何启动这一操作。

总结来说，华泰特拉卡2.4手动四驱的挂档关键是依托车辆的电控系统智能成功的，但在某些状况下或许要求经过手动按钮或开关来切换到四驱形式。